许衡（1209~1281年），字仲平，号鲁斋，怀州河内（今河南沁阳）人。嘉定元年（1208年），他的父亲许通和母亲李氏为逃避金兵之乱，迁徙到新郑。二年，许衡生在城西阳缓里（今新郑市辛店镇许岗村）。元代著名学者、政治家、思想家、教育家。
许衡从小就与众不同，七岁入学，问他的老师：“读书有什么用途？”老师回答道：“科举中第罢了！”许衡说：“仅仅是这样吗？”老师非常惊奇。每次讲书，许衡都问教师宗旨意义。时间长了，老师对他的父母说：“这个孩子聪明悟性不同凡响，他日必定有超过常人的成就。我不是他的合格老师。”就辞去教席，父母挽留却制止不了。像这样换了三位老师。等到许衡年龄稍大一点，爱好读书，如饥似渴，但是正逢世道混乱，而且家里贫困无书可读。一次在一个占卜人家里见到《尚书疏义》，就请求寄宿在那里，亲手抄完才回家。不久，逃难到徂徕山，才得到《易经·王辅嗣说》。当时兵荒马乱，许衡夜思昼诵，身体力行，言语、行动都能中规中矩。曾经在暑天经过河阳（今河南孟州），口渴难忍，路边有梨树，同行的人竞相摘食解渴，许衡却泰然自若地坐在树下。有人问他：“为什么不摘食？”他回答道：“不是自己的东西却去拿它，不能这样。”人们说：“世道混乱，梨已无主。”许衡道：“梨虽无主，难道我们的心也无主吗？”从山东迁转到河北，人们见到他有德行，都愿意跟随他。住了三年，听说动乱已经平定，才回到怀州。
来往在河、洛之间，从柳城姚枢那里得到伊洛程氏和新安朱氏书，受益匪浅。不久就住在苏门山（今辉县百泉），与姚枢、窦默互相切磋，研究学问。凡是经传、子史、礼乐、名物、星历、食货、水利等，无所不讲，慨然以传播道义为已任。曾经对人说：“天下不能一天没有纲常。如果官府不承担这种责任，那么我们就要承担起这种责任。”
凡是婚丧嫁娶，一定依据礼仪，来引导乡邻，人们竞相前来学习。家庭贫困，自食其力，粟米熟时就吃，粟米不熟时就吃糠核菜茄，泰然处之，读书声声如金石传出窗外。有了余财，就分给族人以及学生中贫穷的人。别人有所赠与，那怕是一分一毫不义之财，也决不接受。姚枢被召入京城，把雪斋让给许衡居住，下令留守的人自找住处，许衡拒不接受。庭院中水果熟透坠地，小孩子从那里过也目不斜视，连他家里人也教化成这样。
宪宗四年（1254年），忽必烈在秦中成为亲王，以姚枢为劝农使，又召许衡为京兆提学。许衡入秦后，下令郡县都设立学校，秦中学风转盛。他提出：“民生八岁，上至王公之子，下至庶人子弟，都必须入小学，教导洒扫应对进退以及礼乐射御书数。到了十有五岁，无论是天子的元子众子，公卿大夫元士之适子，还是民之俊秀者，都应入大学，教导穷理正心、修已治人的道理！”忽必烈南征时，许衡离秦返乡。
中统元年（1260年），忽必烈即皇帝位，召许衡到京城，授国子祭酒。他与大司农姚枢、翰林侍讲学士窦默志同道合，但与宰相王文统政见不合，许衡便称病归家。
至元二年（1265年），皇上任用安童为右丞相，许衡又被召到京城，辅佐安童，任中书省议事。他上书世祖《时务五事》，提出“立国必行汉法，为政必因先王之道，”得到世祖嘉奖采纳。
至元六年（1269年），世祖又命许衡与太常卿徐世隆制定朝仪，与太保刘秉忠、右丞张文谦制定官制，多“尊用汉法”。
至元八年（1271年），世祖开办太学，任许衡为集贤大学士兼国子祭酒，许衡的弟子王梓、刘季伟等十二人来京城伴读，为斋长。许衡不仅亲自讲授，而且爱生如子，让蒙古弟子们既学古书，又习礼仪，也会算术，使他们懂得了“三纲五常为人生之道”，为国家培养了一大批人才，其中不少人后来“位至卿相，为一代名臣”。
至元十三年（1276年），世祖任命许衡为集贤大学士兼国子祭酒，领太史院事。许衡与郭守敬研制出仪象圭表，在全国设置了二十七所观测台。经过数年实际观测，于至元十七年（公元1230年），编成新历，皇上赐名为《授时历》，颁行天下。《授时历》定一年为365.2425日，一月为29.530593日。这与现今世界通用的格里历所用值相同。是我国历法史上又一次重大改革。
至元十七年（1280年）六月，许衡因疾病请求告老还乡。皇太子为此请求皇上，任命许衡儿子许师可为怀孟路总管，来奉养许衡。至元十八年（1281年）许衡去世，享年73岁，葬在祖籍（今焦作中站区李封村东南）。这一天，雷鸣电闪，大风拔树，怀州人无论贵贱，也无论年少年长，都在门口痛哭。四方学士听到讣告，都相聚哭祭，有从数千里之外到许衡墓前哭祭的。
大德之年（1297年），成宗诏赠光禄大夫、司徒，谥文正。至大二年（1309年），武宗加赠正学垂宪佐运功臣、太傅、开府仪同三司，封魏国公。皇庆二年（1313年），仁宗下诏祀孔子庙廷。延祐元年（1314年），仁宗又下诏在京兆设立书院，提供土地满足开支，名为“鲁斋书院”。
许衡故里：清雍正二年和道光十六年，邑人在许岗村所建。立有碑记，正面刻“许鲁斋故里”，背面为邑人张相儒所撰的碑文。
许衡祠堂：元大德八年（1304年），许衡门人郑冲霄为新郑尹，在县城学宫西南隅建祠奉祀，并撰写碑文勒石纪念。清康熙三十七年，县令石曰琮重建，祠共三间，内有塑像，题额“元代一人”，并立碑记述许衡事迹。
明代新郑训导刘经《谒鲁斋先生祠》说：“先生钟灵秀，德盛道亦尊。上承邹鲁绪，下溯伊洛源。穷尽践清苦，辅相陈经纶。悠悠芹泮地，祠宇重见新。”
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